Stejnosměrný motor je jedním z nejzákladnějších typů elektromotorů a jeho rychlosti a směru lze dosáhnout řízením proudu. Stejnosměrné motory jsou často hlavními součástmi průmyslových řídicích systémů a jsou široce používány v jiných oblastech.
Mezi základní způsoby řízení stejnosměrného motoru patří:
1. Řízení napětí: Změňte napájecí napětí motoru, abyste změnili jeho rychlost a točivý moment. Tato metoda je jednoduchá a snadno implementovatelná, ale při změně zatížení motoru se odpovídajícím způsobem změní i rychlost motoru.
2. Řízení proudu: Změna proudu motoru za účelem změny výstupního momentu motoru, a tím ovládání rychlosti motoru. Touto metodou lze udržet stabilní výstupní moment, ale vzhledem k parazitní indukčnosti a odporu samotného motoru je potřeba zpětnovazební smyčka pro řízení proudu motoru.
3. Řízení pulsně šířkové modulace (PWM): Změnou pracovního cyklu napájecího napětí (tj. poměru dob vysokého a nízkého napětí v každém cyklu) se změní průměrné napětí motoru a rychlost a točivý moment motoru. motor se řídí podle toho.
4. Řízení polohy: Pomocí regulátoru zpětné vazby s uzavřenou smyčkou změřte polohu hřídele motoru (jako je enkodér) a odešlete tyto informace zpět do řídicího systému pro řízení rychlosti a polohy motoru. Tato metoda je vhodná pro aplikace, jako jsou roboty a CNC obráběcí stroje, které vyžadují přesné řízení polohy.
Stručně řečeno, různé metody řízení jsou vhodné pro různé oblasti použití a výběr nejvhodnější metody řízení může zlepšit účinnost, ušetřit energii a prodloužit životnost motoru.