Stejnosměrný motor označuje rotující motor, který přeměňuje stejnosměrnou elektrickou energii na mechanickou energii (stejnosměrný motor) nebo přeměňuje mechanickou energii na stejnosměrnou elektrickou energii (stejnosměrný generátor). Jedná se o motor, který dokáže vzájemně přeměňovat stejnosměrnou elektrickou energii a mechanickou energii. Když funguje jako motor, je to stejnosměrný motor, který přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii; Když je generátor v chodu, jedná se o stejnosměrný generátor, který přeměňuje mechanickou energii na elektrickou energii.
Stejnosměrný motor se skládá ze statoru a rotoru s určitými mezerami mezi nimi.
Stator stejnosměrného motoru se skládá z komponentů, jako je rám, hlavní magnetický pól, magnetický pól řízení, přední a zadní koncovky a držák kartáče. V této struktuře je hlavní magnetický pól hlavní komponentou, která generuje magnetické pole vzduchové mezery stejnosměrného motoru, který se skládá z permanentního magnetu nebo vrstveného železného jádra s stejnosměrnou budicí cívkou.
Rotor stejnosměrného motoru se skládá ze součástí, jako je kotva, komutátor (také známý jako komutátor) a hřídel. Kotva se skládá ze dvou částí: jádra kotvy a vinutí kotvy. Jádro kotvy je vyrobeno z plechů z křemíkové oceli naskládaných na sebe, se zuby a drážkami rovnoměrně rozmístěnými na jeho vnějším kruhu a vinutí kotvy je zapuštěno v těchto drážkách.
Usměrňovač je mechanická součást usměrňovače. Po stohování obracecích desek do válcového tvaru tvoří kovovou sponu nebo plastové lisované těleso. Každý reverzní kus je od sebe izolován. Kvalita usměrňovačů má významný vliv na jejich provozní spolehlivost.
Konstrukce stejnosměrného motoru by se měla skládat ze statoru a rotoru. Stacionární část stejnosměrného motoru během provozu se nazývá stator, který se používá především ke generování magnetického pole. Skládá se z rámu, hlavního magnetického pólu, reverzního pólu, koncového krytu, ložisek a kartáčového zařízení. Rotující část za provozu se nazývá rotor, jehož hlavní funkcí je generování elektromagnetického točivého momentu a indukované elektromotorické síly a je nábojem pro přeměnu energie u stejnosměrných motorů. Proto se také běžně označuje jako kotva, která se skládá z hřídele, železného jádra kotvy, cívky kotvy, komutátoru a ventilátoru.